Año: 2015
Autores: Herrera, D.;
Resumen: En la interacción entre humanos y robots, la incorporación de reglas sociales resulta ser crucial para garantizar el confort del humano. Este se
consigue al mejorar la legibilidad de los movimientos del robot, ya que efectuar movimientos suaves y amortiguados, no garantiza en la aceptación social. Desde el punto de vista de las decisiones, este trabajo propone un enfoque basado en lógica difusa para incorporar normas sociales de negociación no verbal, usuales entre peatones mientras caminan, donde se consideran las posiciones, orientaciones, distancias y velocidades relativas entre humanos y robots para garantizar una acción estrechamente relacionada a la percepción. Se propone así su incorporación a un control de seguimiento de camino fundamentado en el modelo de fuerzas sociales. Los resultados de la simulación demuestran que el sistema es capaz de superar muchas situaciones habituales de interferencia entre humano y robot, y adaptar dinámicamente su comportamiento.