Año: 2015
Autores: Herrera, D.;
Resumen: Una completa caracterización del comportamiento de interacción humano robot (IHR) incluye dos aspectos: la dinámica de comportamiento, y las
leyes de control que caracterizan cómo el comportamiento es regulado con la información de la percepción. De esta manera, este trabajo propone un control coordinado lder-seguidor que permite incorporar comportamientos dinámicos característicos entre humanos, que apoyados de reglas sociales de proxémica, y modelos de dinámica de comportamiento humano garantizan
un mayor confort durante este tipo de interacción. Para la identicación y seguimiento del humano se hace uso de un sensor Kinect a bordo de un
robot Pioneer 3AT que permite validar experimentalmente el rendimiento
del controlador diseñado. Los resultados muestran que incluir dinámicas de comportamiento social en el diseño robótico garantiza su aceptación social y por tanto su inclusión en tareas humanas.