Control de Procesos, Modelado y Estimación de estados con aplicaciones de algoritmos probabilísticos en métodos de la teoría de conjuntos. (2015)
El proyecto pretende promover la vinculación entre la ciencia y la sociedad y el rol que la universidad tiene en la generación del conocimiento. Se enmarca en la teoría del Modelado e Identificación de Sistemas y en la Teoría de Control. Se trabajará con sistemas no lineales de diferente naturaleza: procesos biotecnológicos, interacción robot-humano y procesos químicos. Se calcularán mediante algoritmos probabilísticos los conjuntos alcanzables, controlables y reversibles para su posterior uso en distintos aspectos del análisis y diseño de sistema de control.
El conocimiento disponible del proceso es parcial entonces el modelo del proceso no es lo suficientemente representativo, en ocasiones no se dispone de todas las mediciones necesarias y es entonces cuando el desempeño de los controladores se ve significativamente afectado.
