Investigadores del INAUT (CONICET-UNSJ) en INTA Expone Cuyo 2015

En el Salón de la Innovación, un grupo de investigadores del Instituto de Automática (INAUT, CONICET-UNSJ) expusieron los avances tecnológicos en sistemas robóticos para la asistencia en las tareas agrícolas: desarrollo de vehículos terrestres autónomos y vehículos aéreos que se utilizan para hacer supervisión de la plantación y un sistema de riego de precisión. Los profesionales están haciendo sus ensayos en plantaciones de olivos pero se prevé que pueda ser replicado en cualquier tipo de cultivo.

“Instrumentamos y robotizamos un cuadriciclo para hacer relevamientos del cultivo. Analizamos el olivo, se hace un escaneo de la canopia de forma autónoma para poder tener un mapa 3D del cultivo para después poder procesar los datos y calcular la superficie foliar, que es lo que le interesa al ingeniero agrónomo para predecir la productividad que va a tener el olivar”, aclararon Carlos Soria y Mario Muñoz, investigadores del CONICET y del INAUT respectivamente

Por su parte, Santiago Tosetti, investigador asistente del CONICET en el mismo instituto explicó que no sólo trabajan en la captura de datos sino también en lo relativo al control de los vehículos. En el caso de los vehículos terrestres utilizan un sensor láser para hacer un barrido de la superficie foliar para determinar el estado de la planta.

En el sector de cultivos, Adrián Orellana, profesional principal del CONICET, fue el encargado de mostrar el prototipo del cuadriciclo autónomo robotizado y explicarle a la comunidad las características de su software. “La visión estéreo permite tomar la información tridimensional frente al vehículo y mediante el desarrollo de una autocalibración automática imagen a imagen, determinar el plano de tierra y a partir de ese plano, generar el mapa de elevación del cultivo y obtener información de canopia que da un índice de la potencialidad de la planta para dar fruto. A su vez permite determinar el camino libre frente al vehículo para guiarlo”, afirmó.

En cuanto a los sistemas aéreos, el Dr. Angel Veca, investigador del INAUT y Pedro Campillo, técnico principal del CONICET agregan que desarrollaron prototipos de un tricóptero que mediante distintos sensores permite conocer datos de estructura, humedad, temperatura, entre otros. “Son vehículos aéreos no tripulados que pueden ser manejados en forma manual, teleoperada desde una estación base en una computadora o mediante un GPS. Estos equipos son económicos, fabricados con materiales fáciles de conseguir, de origen nacional y que cumplen todos los requerimientos”, aseguraron.

Flavio Capraro, investigador asistente del CONICET en el INAUT presentó un sistema de riego de precisión que surge de la idea de mejorar las técnicas actuales para lograr que el productor suministre la cantidad de agua que realmente necesaria y de esa forma aumentar el rendimiento del agua. “Para poder llevar adelante este concepto, se necesita que el productor tenga información de cómo funcionan los equipos de riego y cómo crece el cultivo. Hicimos un software libre desarrollado en una plataforma web que se puede usar con cualquier dispositivo y que no está atado a la tecnología ni a los recursos del productor. Al poder integrar información, el productor puede tomar la decisión de dónde, cuánto y cuándo regar. Se puede ahorrar entre un 10 y 40 por ciento de agua, entre un 5 y un 30 de fertilizante y diferentes porcentajes de energía eléctrica, dependiendo de las dimensiones del equipo”, destacó el investigador.

FUENTE: Cecilia Leone - Noticias CONICET.
Foto: CONICET
Editado por INAUT