- SEMINARIO - Inspección Autónoma de Arreglos Fotovoltaicos Mediante Vehículos Aéreos para la Detección de Defectos Superficiales

DISERTANTE: Ing. Luis Fernando Recalde del Instituto de Automática, UNSJ-CONICET.
RESUMEN: En este seminario se presentarán los resultados del trabajo de maestría, centrado en el desarrollo de una solución innovadora para la obtención de imágenes de resolución adecuada durante vuelos autónomos a baja altura sobre módulos fotovoltaicos utilizando UAVs. La propuesta se basa en un sistema de control servo visual implementado en un UAV (DJI Matrice 100) para identificar defectos superficiales, como puntos calientes. Adicionalmente, el flujo de aire generado por el UAV contribuye a reducir la acumulación de sedimentos superficiales, mejorando así la eficiencia de los paneles. El sistema combina una red neuronal tipo encoder-decoder, empleada para la segmentación de imágenes, con un filtro de Kalman que permite la detección precisa de los bordes de los arreglos fotovoltaicos y su representación como líneas. Este enfoque asegura tanto la navegación autónoma del UAV como la adquisición de imágenes térmicas y RGB adecuadas durante las inspecciones. Los defectos detectados facilitan la planificación de acciones de mantenimiento por parte de personal de las plantas fotovoltaicas. Se presentarán los resultados obtenidos en pruebas realizadas tanto en simulación como en entornos reales, específicamente en el Parque Solar Fotovoltaico Anchipurac, en San Juan, Argentina. Los resultados demuestran la efectividad del sistema para la navegación autónoma y la localización de posibles puntos calientes.